这是顶装式重载龙门桁架机械手（悬挂式桁架机器人），和你前面发的落地式龙门桁架属于同一系列自动化重载搬运设备，只是安装形式不同。
设备特点
1.安装形式
采用厂房顶部钢梁悬挂安装，不占用车间地面空间，适合地面需要预留流水线、转运通道的厂房工况；配套有检修平台、爬梯，方便后期电气、传动部件检修维护。
2.功能与应用
依靠X/Y/Z三轴伺服驱动，可实现超长行程移动、重型工件抓取搬运，多用于大型机床自动上下料、重型构件转运、立体智能仓库堆垛；支持数吨级大负载，重复定位精度高，能够全天候无人化自动作业。
3.结构优势
顶置龙门架构刚性强，运行平稳，相比地面桁架更适配空间紧张、地面动线复杂的车间，全部结构、行程、负载都可以根据生产需求非标定制。