按照海绵密度的大小，可以将海绵分为低密度、中密度、高密度三类。
低密度海绵
低密度海绵指海绵材料的密度在0.1g/cm3-0.2g/cm3之间。低密度海绵具有较好的缓冲性能和弹性，适用于制作坐垫、枕头等舒适性较高的产品。
中密度海绵
中密度海绵指海绵材料的密度在0.2g/cm3-0.45g/cm3之间。中密度海绵具有较好的耐久性和支撑性，适用于制作座椅、背垫、靠垫、护具等具有一定负荷和支撑要求的产品。
高密度海绵
高密度海绵指海绵材料的密度在0.45g/cm3以上。高密度海绵具有优异的硬度和支撑性，适用于制作床垫、坐垫、吸音板、保温材料等强度、支撑与保温隔热要求较高的产品。